Research

Patents

(All filed on Brazil)

1. AROCA, R. V.; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G. . Sistema para controle em malha fechada de equipamentos mecatrônicos por meio do canal de áudio de dispositivos móveis. 2011, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI11072881, título: “Sistema para controle em malha fechada de equipamentos mecatrônicos por meio do canal de áudio de dispositivos móveis” , Instituição de registro: INPI – Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 30/11/2011


2. DANTAS, RUMMENNIGUE ; AROCA, R. V. ; Pinto, C. M. ; Silva, L. . Luva vestível para análise e classificação de produtos agrícolas. 2014, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR102014013727, título: “Luva vestível para análise e classificação de produtos agrícolas” , Instituição de registro: INPI – Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 07/05/2014; Concessão: 19/11/2019.


3. VENTURA ; AROCA, RAFAEL ; Antonialli, A. ; ABRAO, A. ; RUBIO, J. C. ; CAMARA, M. A. . Processo de usinagem e leitura de código bidimensional de resposta rápida em peças metálicas. 2016, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201602239, título: “Processo de usinagem e leitura de código bidimensional de resposta rápida em peças metálicas” , Instituição de registro: INPI – Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 27/09/2016


4. NUNES, J. C. R. ; NUNES, L. D. R. ; Monteiro, M. R ; ENDO ; AROCA, R.V. . Dispositivo de medida das características de alimentos recebidos, armazenados, em preparo ou servidos para monitoramento e controle de qualidade e de segurança alimentar. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201800864, título: “Dispositivo de medida das características de alimentos recebidos, armazenados, em preparo ou servidos para monitoramento e controle de qualidade e de segurança alimentar” , Instituição de registro: INPI – Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 28/04/2018


5. BARBOSA, GUSTAVO F. ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. ; AROCA, R.V. ; VIVALDINI, K. C. T. ; ARAUJO, I. D. ; SOLER, A. M. S. C. ; CAURIN, G. A. P. ; VENTURIM, J. M. . Sistema e método de inspeção estrutural por meio de reconhecimento de padrões realizado por robôs autônomos. 2019, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR102019017960, título: “Sistema e método de inspeção estrutural por meio de reconhecimento de padrões realizado por robôs autônomos” , Instituição de registro: INPI – Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 28/08/2019


6. Aroca, Rafael Vidal; Aguiar, F. G. ; MERCALDI, H. V. ; PIVOTTO, L. B. ; ENDO ; LUPORINI, R. L. . Sistema para aquisição, armazenamento e transmissão da pressão do balonete de próteses endotraqueais. 2020, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10202001411, título: “Sistema para aquisição, armazenamento e transmissão da pressão do balonete de próteses endotraqueais” , Instituição de registro: INPI – Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 09/07/2020


7. AROCA, R. V.; BRANCIFORTI, M. ; ENDO ; CUNHA, DANIEL APARECIDO LOPES VIEIRA ; CIOFI, G. C. . Sistema para ajuste automático de máquinas de processo de Manufatura de materiais plásticos por identificação de materiais. 2021, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10202100775, título: “Sistema para ajuste automático de máquinas de processo de Manufatura de materiais plásticos por identificação de materiais” , Instituição de registro: INPI – Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 23/04/2021

8. RAFAEL VIDAL AROCA, GUSTAVO FRANCO BARBOSA e GUSTAVO ROBERTO DOS SANTOS. SISTEMA E MÉTODO PARA MONITORAMENTO E RASTREAMENTO DE ITENS POR MEIO DE IDENTIFICAÇÃO INDIVIDUALIZADA E TECNOLOGIA 1-WIRE“. Data de Protocolo: 31.05.21. Número do Processo:  BR 10 2021 010580 1. Natureza do Pedido: Privilégio de Invenção – PI.

Selected Journal papers

1.PARSEKIAN, PEDRO HENRIQUE LONGO ; CUNHA, DANIEL APARECIDO LOPES VIEIRA ; WATANABE, FLAVIO YUKIO ; BRANCIFORTI, MARCIA CRISTINA ; Aroca, Rafael Vidal . Failure Monitoring and Recovery System During Manufacturing Process. IEEE Latin America Transactions, v. 18, p. 407-413, 2020.


2.JUNIOR, ANDOUGLAS GONCALVES DA SILVA ; GONCALVES, LUIZ MARCOS GARCIA ; DE PAULA CAURIN, GLAUCO A. ; TAMANAKA, GUSTAVO TERUO BERNARDINO ; HERNANDES, ANDRE CARMONA ; Aroca, Rafael Vidal . BIPES: Block Based Integrated Platform for Embedded Systems. IEEE Access, v. 8, p. 197955-197968, 2020.


3.VELASQUEZ, A. E. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; GUERRERO, H. B. ; GASPARINO, M. V. ; Magalhães, D. V. ; AROCA, R. V. ; Becker, M. . Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. PRECISION AGRICULTURE, v. 21, p. 349-368, 2019.
4.NARDIN, F. L. ; Paziani, F. T. ; WATANABE, F. Y. ; AROCA, R.V. . Desenvolvimento de material didático para uso em aulas práticas de metrologia industrial. PRINCIPIA (JOÃO PESSOA), v. 1, p. 46, 2018.


5.ALVES FILHO, SEBASTIAO EMIDIO ; MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI, AQUILES ; VIDAL AROCA, RAFAEL ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS ; LIMA SA, SARAH THOMAZ DE . Green Robotics: concepts, challenges, and strategies. IEEE Latin America Transactions, v. 16, p. 1042-1050, 2018.


6.Aroca, Rafael V.; HERNANDES, ANDRÉ C. ; MAGALHÃES, DANIEL V. ; BECKER, MARCELO ; VAZ, CARLOS MANOEL PEDRO ; CALBO, ADONAI G. . Calibration of Passive UHF RFID Tags Using Neural Networks to Measure Soil Moisture. Journal of Sensors, v. 2018, p. 1-12, 2018.


7.GF, BARBOSA ; RV, AROCA . An IoT-Based Solution for Control and Monitoring of Additive Manufacturing Processes. Journal of Powder Metallurgy & Mining, v. 06, p. 1-7, 2017.
8.Aroca, Rafael Vidal; VENTURA, CARLOS E. H. ; DE MELLO, IGOR ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. . Sequential additive manufacturing: automatic manipulation of 3D printed parts. RAPID PROTOTYPING JOURNAL, v. 23, p. 1-7, 2017.


9.FILHO, SEBASTIAO E. ALVES ; Burlamaqui, Aquiles M. F. ; Aroca, Rafael V. ; Goncalves, Luiz M. G. . NPi-Cluster: a Low Power Energy-Proportional Computing Cluster Architecture. IEEE Access, v. 1, p. 1-1, 2017.


10.Aroca, Rafael Vidal; CALBO, ADONAI GIMENEZ . An automatic and portable Wiltmeter leaf turgor measurement device. Computers and Electronics in Agriculture, v. 121, p. 222-233, 2016.


11.SANTOS, DAVI ; SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS ; NEGREIROS, ALVARO ; VILAS BOAS, JOÃO ; ALVAREZ, JUSTO ; ARAUJO, ANDRE ; AROCA, RAFAEL ; GONÇALVES, LUIZ . Design and Implementation of a Control System for a Sailboat Robot. Robotics, v. 5, p. 5, 2016.


12.VENTURA, C.E.H. ; AROCA, R.V. ; ANTONIALLI, A.Í.S. ; ABRÃO, A.M. ; RUBIO, J.C. CAMPOS ; CÂMARA, M.A. . Towards Part Lifetime Traceability Using Machined Quick Response Codes. Procedia Technology, v. 26, p. 89-96, 2016.


13.AROCA, RAFAEL; Pazelli, T. ; TONIDANDEL, F. ; CA FILHO, A. ; SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G. . Brazilian Robotics Olympiad: A successful paradigm for science and technology dissemination. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 13, p. 1-8, 2016.


14.TORRES, VICTOR PAIVA ; Aroca, Rafael Vidal ; BURLAMAQUI, AQUILES FILGUEIRA . Ambiente de Programação Baseado na Web para Robótica Educacional de Baixo Custo. Holos (Natal. Online), v. 5, p. 261, 2015.


15.BESERRA GOMES, RAFAEL ; FERREIRA DA SILVA, BRUNO MARQUES ; ROCHA, LOURENA KARIN DE MEDEIROS ; Aroca, Rafael Vidal ; VELHO, LUIZ CARLOS PACHECO RODRIGUES ; GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA . Efficient 3D object recognition using foveated point clouds. Computers & Graphics, v. 1, p. 1-13, 2013.


16.AROCA, RAFAEL; GOMES, RAFAEL ; DANTAS, RUMMENNIGUE ; CALBO, ADONAI ; GONÇALVES, LUIZ . AWearable Mobile Sensor Platform to Assist Fruit Grading. Sensors (Basel), v. 13, p. 6109-6140, 2013.


17.AROCA, R. V.Burlamaqui, Aquiles F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Method for Reading Sensors and Controlling Actuators Using Audio Interfaces of Mobile Devices. Sensors (Basel), v. 12, p. 1572-1593, 2012.


18.Silva, A. ; AROCA, R. V. ; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G. . OS DISPOSITIVOS MÓVEIS NO PROCESSAMENTO DE ROBÔS DE BAIXO CUSTO. Holos (Natal. Online), v. 1, p. 164-171, 2012.


19.Aroca, Rafael Vidal; GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA . Towards green data centers: A comparison of x86 and ARM architectures power efficiency. Journal of Parallel and Distributed Computing (Print), v. 72, p. 1770-1780, 2012.


20.Aroca, Rafael V.; Gomes, Rafael B. ; Tavares, Dalton M. ; Souza, Anderson Abner S. ; Burlamaqui, Aquiles M. F. ; Caurin, Glauco A. P. ; Goncalves, Luiz M. G. . Increasing Students’ Interest With Low-Cost CellBots. IEEE Transactions on Education, v. PP, p. 1-1, 2012.

Documents in portuguese

All listed documents are in available only in portuguese.

Os documentos listados abaixo estão dispníveis somente em português.

Dissertação de Mestrado:

Análise de Sistemas Operacionais de Tempo Real para Aplicações de Robótica e Automação (Acesso)

Projeto de Graduação (Conclusão de Curso):

Implementação de Aplicações e Melhorias no DIP – Distributed Instrumentation Platform (Acesso)

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